ST72321AR7-Auto datasheet(4/243 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 243 page

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ST72321xx-Auto

4/243

Doc ID 13829 Rev 1

9.2

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.2.1

Input modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.2.2

Output modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.2.3

Alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.3

I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.4

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.5

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

10.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

10.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

10.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

10.4

How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

10.5

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10.6

Hardware watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10.7

Using Halt mode with the WDG (WDGHALT option) . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10.8

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10.9

10.9.1

Control register (WDGCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Main clock controller with real-time clock and beeper (MCC/RTC) . . 82

11.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.2

Programmable CPU clock prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.3

Clock-out capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.4

Real-time clock timer (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.5

Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.6

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

11.7

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

11.8

Main clock controller registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

11.8.1

MCC control/status register (MCCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

11.8.2

MCC beep control register (MCCBCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

PWM auto-reload timer (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

12.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

12.2

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

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