L99PM72PXP datasheet(4/128 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 128 page

Contents

L99PM72PXP

4/128

Doc ID 023553 Rev 3

5.5.11

High speed CAN transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.5.12

LIN transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.5.13

Operational amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.5.14

SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.5.15

Inputs TxDC and TxDL for Flash Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

ST SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.1

SPI communication flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.1.1

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.1.2

Operating code definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.1.3

Global Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.1.4

Configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.1.5

Address mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.1.6

Write operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.1.7

Format of data shifted out at SDO during Write cycle . . . . . . . . . . . . . . 80

6.1.8

Read operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.1.9

Format of data shifted out at SDO during Read cycle . . . . . . . . . . . . . . 82

6.1.10

Read and Clear Status Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.1.11

Read device information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.2

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6.2.1

Overview command byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6.2.2

Overview control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

6.2.3

Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

6.2.4

Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

6.2.5

Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6.2.6

Control Register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.2.7

Control Register 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.2.8

Control Register 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.2.9

Control Register 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.2.10

Control Register 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.2.11

Control Register 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.2.12

Control Register 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.2.13

Control Register 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.2.14

Control Register 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.2.15

Control Register 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.2.16

Control Register 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2.17

Control Register 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

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